Правивший в то время император Алексей Ком-нин обратился с просьбой о помощи к западным христианам, воображение которых уже было подготовлено жалобами пилигримов, испытавших на себе всю жестокость новых владетелей Иерусалима, турок-сельджуков. Петр Пустынник подействовал особенно на умы своих единоверцев и остался главным героем начала Крестовых походов в народном воображении.
Папа Урбан II созвал собор в Клермоне в 1095 г., и поход был определен. Нетерпеливые желали отправиться без дальнейших приготовлений и погибли вместе со своими предводителями, Вальтером Неимущим и др. Спасся один Петр Пустынник. Только в августе 1096 г. собралось несколько армий, которые различными дорогами прибыли в Византию; так явились туда один за другим Готфрид, герцог Лотарингский, с братьями Балдуином и Евстафием; Роберт Нормандский и Роберт Фландрский; Стефан Блоа и Раймунд Тулузский; Боэмунд Та-рентский, Танкред и др.