Встреченные неприязненно подозрительными греками, они дали присягу Алексею Комнину и переправились в Малую Азию, где поход их открылся осадой Никеи (май 1097 г.). По взятии Никеи крестоносцы прошли через всю Малую
Азию и достигли Антиохии. Но один из князей, Балдуин, брат Готфрида, оставил общее дело и, получив приглашение от жителей Эдессы, удалился на Евфрат и там основал первое Латинское княжество.
Между тем крестоносцы осаждали Анти-охию и только в половине 1098 г. овладели городом; будучи сами, в свою очередь, осаждены турецким предводителем Кербогой, они едва спаслись и после того продолжали свой путь далее через Сирию к Иерусалиму, куда и прибыли в июне 1099 г. В половине июля того же года Иерусалим был взят.
Так окончился Первый Крестовый поход, и началась история нового Иерусалимского королевства.